当伺服电机在进行低速运转的时候,如果发生低频振动的话,那么这个振动频率就与其负载、驱动性能有关系。在一般情况下,我们都会认为振动频率为伺服电机空载起跳频率的一半。然而伺服电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。所以当伺服电机需要在低速下进行工作的话,那么我们就会采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等,让伺服电机的运转更加平稳。
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